Navigating Autonomous Vehicle on Unmarked Roads with Diffusion-Based Motion Prediction and Active Inference
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Huang, Yufei, Li, Yulin, Matta, Andrea, Jafari, Mohsen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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