Cognitive Manipulation: Semi-supervised Visual Representation and Classroom-to-real Reinforcement Learning for Assembly in Semi-structured Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Chuang, Yang, Lie, Lin, Ze, Liao, Yizhi, Chen, Gang, Xie, Longhan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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