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TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Zhenyu, Yang, Jialong, Li, Haoran, Li, Yifan, Si, Weiyong, Lepora, Nathan, Yang, Chenguang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Image and Video Processing Robotics
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