MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Pengyu, Tang, Jiawei, Lin, Hin Wang, Zhang, Fan, Wang, Chaoqun, Wang, Jiankun, Shi, Ling, Meng, Max Q. -H.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2406.00706