Buchumschlag

QUADFormer: Learning-based Detection of Cyber Attacks in Quadrotor UAVs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Pengyu, Yang, Zhaohua, Yang, Nachuan, Wang, Zikai, Li, Jialu, Zhang, Fan, Wang, Chaoqun, Wang, Jiankun, Meng, Max Q. -H., Shi, Ling
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning-based Detection of GPS Spoofing Attack for Quadrotors
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Actuator Attacks on Autonomous Vehicles Using Reinforcement Learning
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Systematic Evaluation of Different Indoor Localization Methods in Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports
von: Sun, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover
von: Liu, Jiangshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interior-Point-based H2 Controller Synthesis for Compartmental Systems
von: Yang, Zhaohua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
von: Wang, Yinchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Secure Control Systems for Autonomous Quadrotors against Cyber-Attacks
von: Belkadi, Samuel
Veröffentlicht: (2024)

SE(3) Koopman-MPC: Data-driven Learning and Control of Quadrotor UAVs
von: Narayanan, Sriram S. K. S., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Three-dimensional Trajectory Optimization for Quadrotor Tail-sitter UAVs: Traversing through Given Waypoints
von: Fan, Mingyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration
von: Lin, Hin Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intention-based and Risk-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Complex Traffic Scenarios
von: Wei, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
von: Lo, Li-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
von: Zhang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Class of Hierarchical Sliding Mode Control based on Extended Kalman filter for Quadrotor UAVs
von: Nguyen, Van Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation
von: Xie, Peijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Capsizing-Guided Trajectory Optimization for Autonomous Navigation with Rough Terrain
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlightBench: Benchmarking Learning-based Methods for Ego-vision-based Quadrotors Navigation
von: Yu, Shu-Ang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sparse $H_\infty$ Controller for Networked Control Systems: Non-Structured and Optimal Structured Design
von: Yang, Zhaohua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Selective Densification for Rapid Motion Planning in High Dimensions with Narrow Passages
von: Huang, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Fidelity Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadrotor Re-planning
von: Ryou, Gilhyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
von: Peijia Xie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Flight Structure Optimization of Modular Reconfigurable UAVs
von: Su, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Air-Ground Collaborative Robots for Fire and Rescue Missions: Towards Mapping and Navigation Perspective
von: Zhang, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments
von: Huang, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

iA*: Imperative Learning-based A* Search for Path Planning
von: Chen, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision Avoidance for Multiple UAVs in Unknown Scenarios with Causal Representation Disentanglement
von: Zhuang, Jiafan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiffAero: A GPU-Accelerated Differentiable Simulation Framework for Efficient Quadrotor Policy Learning
von: Zhang, Xinhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
von: Wang, Bingheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments
von: Zhou, Xiaobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FLARE: Agile Flights for Quadrotor Cable-Suspended Payload System via Reinforcement Learning
von: Cao, Dongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ARMOR: Robust Reinforcement Learning-based Control for UAVs under Physical Attacks
von: Dash, Pritam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties
von: Shevidi, Arezo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cable Optimization and Drag Estimation for Tether-Powered Multirotor UAVs
von: Beffert, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HPPS: A Hierarchical Progressive Perception System for Luggage Trolley Detection and Localization at Airports
von: Sun, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MAVEN: A Meta-Reinforcement Learning Framework for Varying-Dynamics Expertise in Agile Quadrotor Maneuvers
von: Zhou, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)