HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Yishuai, Chen, Xinglin, Mao, Yunxin, Li, Minglong, Yang, Shaowu, Yang, Wenjing, Wang, Ji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2406.00965