Learning-based legged locomotion; state of the art and future perspectives
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ha, Sehoon, Lee, Joonho, van de Panne, Michiel, Xie, Zhaoming, Yu, Wenhao, Khadiv, Majid |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion-based Planning with Learned Viability Filters
di: Ioannidis, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ioannidis, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Act Through Contact: A Unified View of Multi-Task Robot Learning
di: Omar, Shafeef, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omar, Shafeef, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Learning of Locomotion Skills from MPC
di: Pua, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pua, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hippo: High-performance Interior-Point and Projection-based Solver for Generic Constrained Trajectory Optimization
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
di: Yu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to enhance multi-legged robot on rugged landscapes
di: He, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simultaneous Contact Sequence and Patch Planning for Dynamic Locomotion
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Task and Motion Planning for Humanoid Loco-manipulation
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning feasible transitions for efficient contact planning
di: Akizhanov, Rikhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akizhanov, Rikhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Physical Interaction Skills from Human Demonstrations
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
FiLM-Nav: Efficient and Generalizable Navigation via VLM Fine-tuning
di: Yokoyama, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yokoyama, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control of Legged Robots using Model Predictive Optimized Path Integral
di: Keshavarz, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keshavarz, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion
di: Urs, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Urs, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Consensus-based optimization (CBO): Towards Global Optimality in Robotics
di: Sun, Xudong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Xudong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
di: He, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation
di: Wu, Ziyou, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Ziyou, et al.
Pubblicazione: (2023)
MoReFlow: Motion Retargeting Learning through Unsupervised Flow Matching
di: Kim, Wontaek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Wontaek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe-Night VLA: Seeing the Unseen via Thermal-Perceptive Vision-Language-Action Models for Safety-Critical Manipulation
di: Yu, Dian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Dian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Probabilistic approach to feedback control enhances multi-legged locomotion on rugged landscapes
di: He, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physically Consistent Humanoid Loco-Manipulation using Latent Diffusion Models
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2025)
SLowRL: Safe Low-Rank Adaptation Reinforcement Learning for Locomotion
di: Daneshmand, Elham, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Daneshmand, Elham, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning a High-quality Robotic Wiping Policy Using Systematic Reward Analysis and Visual-Language Model Based Curriculum
di: Liu, Yihong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yihong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Coordination
di: Aina, Kehinde O., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aina, Kehinde O., et al.
Pubblicazione: (2025)
Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators
di: Das, Mili, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Das, Mili, et al.
Pubblicazione: (2026)
Addition of a peristaltic wave improves multi-legged locomotion performance on complex terrains
di: Iaschi, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iaschi, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
EgoAVFlow: Robot Policy Learning with Active Vision from Human Egocentric Videos via 3D Flow
di: Cho, Daesol, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cho, Daesol, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transforming a Quadruped into a Guide Robot for the Visually Impaired: Formalizing Wayfinding, Interaction Modeling, and Safety Mechanism
di: Kim, J. Taery, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, J. Taery, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty
di: Gazar, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gazar, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2023)
BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Design Co-Pilot for Task-Tailored Manipulators
di: Külz, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Külz, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SURE: Safe Uncertainty-Aware Robot-Environment Interaction using Trajectory Optimization
di: Zhang, Zhuocheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhuocheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Taouil, Ilyass, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Navigation of Bipedal Robots via Koopman Operator-Based Model Predictive Control
di: Kim, Jeonghwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Jeonghwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
DynaRetarget: Dynamically-Feasible Retargeting using Sampling-Based Trajectory Optimization
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)
PPF: Pre-training and Preservative Fine-tuning of Humanoid Locomotion via Model-Assumption-based Regularization
di: Jung, Hyunyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jung, Hyunyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies
di: Ciebielski, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion
di: Dhédin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Diffusion-based Planning with Learned Viability Filters
di: Ioannidis, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning to Act Through Contact: A Unified View of Multi-Task Robot Learning
di: Omar, Shafeef, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safe Learning of Locomotion Skills from MPC
di: Pua, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)