An Origami-Inspired Endoscopic Capsule with Tactile Perception for Early Tissue Anomaly Detection

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ge, Yukun, Zong, Rui, Zhang, Xiaoshuai, Nanayakkara, Thrishantha
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2406.01371