ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Lu, Guanxing, Gao, Zifeng, Chen, Tianxing, Dai, Wenxun, Wang, Ziwei, Ding, Wenbo, Tang, Yansong
Format: Preprint
Publié: 2024
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