ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lu, Guanxing, Gao, Zifeng, Chen, Tianxing, Dai, Wenxun, Wang, Ziwei, Ding, Wenbo, Tang, Yansong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2406.01586