Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Chen, Siang, Xie, Pengwei, Tang, Wei, Hu, Dingchang, Dai, Yixiang, Wang, Guijin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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