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Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Siang, Xie, Pengwei, Tang, Wei, Hu, Dingchang, Dai, Yixiang, Wang, Guijin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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