History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wang, Yinchuan, Du, Nianfei, Qin, Yongsen, Zhang, Xiang, Song, Rui, Wang, Chaoqun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!