Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Tianyu, Bhatt, Dwait, Wang, Xiaolong, Atanasov, Nikolay |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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