Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wang, Tianyu, Bhatt, Dwait, Wang, Xiaolong, Atanasov, Nikolay
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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