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Kinematic analysis of a parallel robot for minimally invasive surgery

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Vaida, Calin, Gherman, Bogdan, Birlescu, Iosif, Tucan, Paul, Pusca, Alexandru, Rus, Gabriela, Chablat, Damien, Pisla, Doina
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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