MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hu, Xiangcheng, Wu, Jin, Jiao, Jianhao, Zhang, Wei, Tan, Ping
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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