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MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Hu, Xiangcheng, Wu, Jin, Jiao, Jianhao, Zhang, Wei, Tan, Ping
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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