A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Raei, Hamidreza, Gandarias, Juan M., De Momi, Elena, Balatti, Pietro, Ajoudani, Arash |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding
von: Raei, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Raei, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Personalizable Controller for the Walking Assistive omNi-Directional Exo-Robot (WANDER)
von: Fortuna, A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fortuna, A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
PRO-MIND: Proximity and Reactivity Optimisation of robot Motion to tune safety limits, human stress, and productivity in INDustrial settings
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making
von: Iodice, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iodice, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Combined Learning and Optimization Framework to Transfer Human Whole-body Loco-manipulation Skills to Mobile Manipulators
von: Zhao, Jianzhuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jianzhuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pushing in the Dark: A Reactive Pushing Strategy for Mobile Robots Using Tactile Feedback
von: Ozdamar, Idil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ozdamar, Idil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mitigating Compensatory Movements in Prosthesis Users via Adaptive Collaborative Robotics
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Learning for Vibration Suppression in Physical Robot Interaction using Power Tools
von: Solak, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Solak, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Merlo, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics
von: Rota, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rota, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Postural Virtual Fixtures for Ergonomic Physical Interactions with Supernumerary Robotic Bodies
von: Kastritsi, Theodora, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kastritsi, Theodora, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Estimating Trust in Human-Robot Collaboration through Behavioral Indicators and Explainability
von: Campagna, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Campagna, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniVIC: A Self-Improving Variable Impedance Controller with Vision-Language In-Context Learning for Safe Robotic Manipulation
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems
von: Mobedi, Emir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mobedi, Emir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intuitive Programming, Adaptive Task Planning, and Dynamic Role Allocation in Human-Robot Collaboration
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation
von: Ozdamar, Idil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ozdamar, Idil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SRL-VIC: A Variable Stiffness-Based Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics
von: Fu, Junling, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Junling, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exo-muscle: A semi-rigid assistive device for the knee
von: Zhang, Yifang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yifang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Learning for Contact-Rich Robot Tasks: A Survey from Classical Learning-Based Methods to Safe Foundation Models
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RPF-Search: Field-based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments
von: Ye, Hanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Hanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
von: Rollo, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rollo, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2023)
End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy
von: Wang, Zifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments
von: Li, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proximal Control of UAVs with Federated Learning for Human-Robot Collaborative Domains
von: Nobrega, Lucas Nogueira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nobrega, Lucas Nogueira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast Trajectory Planner with a Reinforcement Learning-based Controller for Robotic Manipulators
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
COSMIK-MPPI: Scaling Constrained Model Predictive Control to Collision Avoidance in Close-Proximity Dynamic Human Environments
von: Gursoy, Ege, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gursoy, Ege, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Self-supervised Physics-Informed Manipulation of Deformable Linear Objects with Non-negligible Dynamics
von: Long, Youyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Long, Youyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Context-aware collaborative pushing of heavy objects using skeleton-based intention prediction
von: Solak, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Solak, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking
von: Ye, Hanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Hanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Foundation Models in Robotics: A Comprehensive Review of Methods, Models, Datasets, Challenges and Future Research Directions
von: Psiris, Aggelos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Psiris, Aggelos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ActivePose: Active 6D Object Pose Estimation and Tracking for Robotic Manipulation
von: Liu, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Coupling and Indirect Control of Jointed Robots Rolling Atop A Moving Platform
von: Moradi, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moradi, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Human-Robot Collaboration for the Remote Control of Mobile Humanoid Robots with Torso-Arm Coordination
von: Boguslavskii, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boguslavskii, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire‐Driven Multipurpose Robot
von: Shintaro Inoue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shintaro Inoue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding
von: Raei, Hamidreza, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Personalizable Controller for the Walking Assistive omNi-Directional Exo-Robot (WANDER)
von: Fortuna, A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
PRO-MIND: Proximity and Reactivity Optimisation of robot Motion to tune safety limits, human stress, and productivity in INDustrial settings
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making
von: Iodice, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Combined Learning and Optimization Framework to Transfer Human Whole-body Loco-manipulation Skills to Mobile Manipulators
von: Zhao, Jianzhuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)