Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Jiaxu, Zhang, Ziyi, Zhang, Qiang, Li, Jia, Sun, Jingkai, Sun, Mingyuan, He, Junhao, Xu, Renjing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.02370