Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Jiaxu, Zhang, Ziyi, Zhang, Qiang, Li, Jia, Sun, Jingkai, Sun, Mingyuan, He, Junhao, Xu, Renjing |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
EvGGS: A Collaborative Learning Framework for Event-based Generalizable Gaussian Splatting
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
DEL: Discrete Element Learner for Learning 3D Particle Dynamics with Neural Rendering
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation
di: Jiang, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jiang, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DEGS: Deformable Event-based 3D Gaussian Splatting from RGB and Event Stream
di: He, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiPS: Large-Scale Humanoid Robot Reinforcement Learning with Parallel-Series Structures
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2023)
Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Robust Generalizable Radiance Field with Visibility and Feature Augmented Point Representation
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fully Spiking Neural Network for Legged Robots
di: Jiang, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jiang, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots
di: Zhang, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DPL: Depth-only Perceptive Humanoid Locomotion via Realistic Depth Synthesis and Cross-Attention Terrain Reconstruction
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
PFGS: High Fidelity Point Cloud Rendering via Feature Splatting
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning with Generalizable Gaussian Splatting
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
TUGS: Physics-based Compact Representation of Underwater Scenes by Tensorized Gaussian
di: Lian, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lian, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Event Masked Autoencoder: Point-wise Action Recognition with Event-Based Cameras
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
di: Duan, Yiqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duan, Yiqun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modality-Composable Diffusion Policy via Inference-Time Distribution-level Composition
di: Cao, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2025)
EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Null Geodesics for Gravitational Lensing Rendering in General Relativity
di: Sun, Mingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Mingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ES-Parkour: Advanced Robot Parkour with Bio-inspired Event Camera and Spiking Neural Network
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models
di: Cao, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Gaussian Representations with Motion Trajectory Field for Dynamic Scene Reconstruction
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Occupancy World Model for Robots
di: Zhang, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2024)
OHP-RL: Online Human Preference as Guidance in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
di: Mo, Yunyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mo, Yunyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments
di: Zhang, Haozhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haozhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation
di: Xu, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration
di: Shah, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shah, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Chasing Day and Night: Towards Robust and Efficient All-Day Object Detection Guided by an Event Camera
di: Cao, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cao, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2023)
MSGField: A Unified Scene Representation Integrating Motion, Semantics, and Geometry for Robotic Manipulation
di: Sheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
GaussFly: Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies in 3D Gaussian Fields
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone
di: Xie, Zhanteng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Zhanteng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
EvGGS: A Collaborative Learning Framework for Event-based Generalizable Gaussian Splatting
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
DEL: Discrete Element Learner for Learning 3D Particle Dynamics with Neural Rendering
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation
di: Jiang, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2026)