Buchumschlag

Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Contreras, Jose Leopoldo, Shorinwa, Ola, Schwager, Mac
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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