RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nasiriany, Soroush, Maddukuri, Abhiram, Zhang, Lance, Parikh, Adeet, Lo, Aaron, Joshi, Abhishek, Mandlekar, Ajay, Zhu, Yuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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