Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cohen, Max H., Cosner, Ryan K., Ames, Aaron D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2406.02709