Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ramsey, Clayton W., Kingston, Zachary, Thomason, Wil, Kavraki, Lydia E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.02807