Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tezerjani, Mohammad Dehghani, Carrillo, Dominic, Qu, Deyuan, Dhakal, Sudip, Mirzaeinia, Amir, Yang, Qing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2406.02916 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM
von: Tezerjani, Mohammad Dehghani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tezerjani, Mohammad Dehghani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
F3DGS: Federated 3D Gaussian Splatting for Decentralized Multi-Agent World Modeling
von: Zhu, Morui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Morui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Anticipatory Task and Motion Planning
von: Dhakal, Roshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dhakal, Roshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pedestrians play chicken with an autonomous vehicle
von: Soni, Rakshit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Soni, Rakshit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A survey on robustness in trajectory prediction for autonomous vehicles
von: Hagenus, Jeroen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hagenus, Jeroen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution
von: Sze, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sze, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implementation and evaluation of a prediction algorithm for an autonomous vehicle
von: Rapp, Marco Leon
Veröffentlicht: (2025)
von: Rapp, Marco Leon
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Coupled Centroidal Motion and Footstep Planning for Biped Robots
von: Bartlett, Tara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bartlett, Tara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Search-Based Autonomous Vehicle Motion Planning Using Game Theory
von: Panahandeh, Pouya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Panahandeh, Pouya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Uncertainty-Aware Motion Planning for Magnetic-based Navigation
von: Penumarti, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Penumarti, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating occlusion awareness in urban motion prediction for enhanced autonomous vehicle navigation
von: Trentin, Vinicius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trentin, Vinicius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A reduced-scale autonomous morphing vehicle prototype with enhanced aerodynamic efficiency
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Connectivity Maintenance and Recovery for Multi-Robot Motion Planning
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CooperDrive: Enhancing Driving Decisions Through Cooperative Perception
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Attention-based U-Net Method for Autonomous Lane Detection
von: Tangestanizadeh, Mohammadhamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tangestanizadeh, Mohammadhamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Getting SMARTER for Motion Planning in Autonomous Driving Systems
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Path planning for autonomous vehicles with minimal collision severity
von: Wang, Qiannan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Qiannan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Introducing the transitional autonomous vehicle lane-changing dataset: Empirical Experiments
von: Sharma, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sharma, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SHRUMS: Sensor Hallucination for Real-time Underwater Motion Planning with a Compact 3D Sonar
von: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search
von: Levy, Helene J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Levy, Helene J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
CNN-DRL with Shuffled Features in Finance
von: Montazeri, Sina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Montazeri, Sina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intelligent Mobility System with Integrated Motion Planning and Control Utilizing Infrastructure Sensor Nodes
von: Yang, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ODE Methods for Computing One-Dimensional Self-Motion Manifolds
von: Guri, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guri, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
von: Daniel F. Campos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Daniel F. Campos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A novel autonomous microplastics surveying robot for beach environments
von: Iqbal, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iqbal, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multilayer occupancy grid for obstacle avoidance in an autonomous ground vehicle using RGB-D camera
von: Gallego, Jhair S., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gallego, Jhair S., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Robot Learning for Automatic Robot Motion Planning in Manufacturing
von: Singh, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring reinforcement learning for incident response in autonomous military vehicles
von: Madsen, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Madsen, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A novel framework for adaptive stress testing of autonomous vehicles in multi-lane roads
von: Trinh, Linh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trinh, Linh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparing real and simulated performance for an off‐road autonomous ground vehicle in obstacle avoidance
von: Daniel W. Carruth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Daniel W. Carruth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances -- a systematic review
von: Osorioa, Manuel Gantiva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Osorioa, Manuel Gantiva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Network and ANFIS based auto-adaptive MPC for path tracking in autonomous vehicles
von: Kebbati, Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kebbati, Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
M3CAD: Towards Generic Cooperative Autonomous Driving Benchmark
von: Zhu, Morui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Morui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Localization-Guided Foreground Augmentation in Autonomous Driving
von: Yong, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yong, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VGGT-SLAM 2.0: Real-time Dense Feed-forward Scene Reconstruction
von: Maggio, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Maggio, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
von: Nieto, Omayra Yago, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nieto, Omayra Yago, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A behavior driven approach for sampling rare event situations for autonomous vehicles
von: Sarkar, Atrisha, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Sarkar, Atrisha, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Task and Motion Planning for Execution in the Real
von: Pan, Tianyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Tianyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning
von: Yang Weng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang Weng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM
von: Tezerjani, Mohammad Dehghani, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
F3DGS: Federated 3D Gaussian Splatting for Decentralized Multi-Agent World Modeling
von: Zhu, Morui, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Anticipatory Task and Motion Planning
von: Dhakal, Roshan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Pedestrians play chicken with an autonomous vehicle
von: Soni, Rakshit, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A survey on robustness in trajectory prediction for autonomous vehicles
von: Hagenus, Jeroen, et al.
Veröffentlicht: (2024)