FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Chen, Keyu, Lei, Yuheng, Cheng, Hao, Wu, Haoran, Sun, Wenchao, Zheng, Sifa
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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