AC4MPC: Actor-Critic Reinforcement Learning for Nonlinear Model Predictive Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Reiter, Rudolf, Ghezzi, Andrea, Baumgärtner, Katrin, Hoffmann, Jasper, McAllister, Robert D., Diehl, Moritz |
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| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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