AC4MPC: Actor-Critic Reinforcement Learning for Nonlinear Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Reiter, Rudolf, Ghezzi, Andrea, Baumgärtner, Katrin, Hoffmann, Jasper, McAllister, Robert D., Diehl, Moritz
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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