Omni6DPose: A Benchmark and Model for Universal 6D Object Pose Estimation and Tracking
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Zhang, Jiyao, Huang, Weiyao, Peng, Bo, Wu, Mingdong, Hu, Fei, Chen, Zijian, Zhao, Bo, Dong, Hao |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2024
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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