Optimizing Autonomous Driving for Safety: A Human-Centric Approach with LLM-Enhanced RLHF

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Sun, Yuan, Pargoo, Navid Salami, Jin, Peter J., Ortiz, Jorge
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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