Buchumschlag

UVCPNet: A UAV-Vehicle Collaborative Perception Network for 3D Object Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yuchao, Cheng, Peirui, Tian, Pengju, Yuan, Ziyang, Zhao, Liangjin, Tian, Jing, Wang, Wensheng, Wang, Zhirui, Sun, Xian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

UCDNet: Multi-UAV Collaborative 3D Object Detection Network by Reliable Feature Mapping
von: Tian, Pengju, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Refine-and-Contrast: Adaptive Instance-Aware BEV Representations for Multi-UAV Collaborative Object Detection
von: Li, Zhongyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drones Help Drones: A Collaborative Framework for Multi-Drone Object Trajectory Prediction and Beyond
von: Wang, Zhechao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RS-DFM: A Remote Sensing Distributed Foundation Model for Diverse Downstream Tasks
von: Wang, Zhechao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SemStereo: Semantic-Constrained Stereo Matching Network for Remote Sensing
von: Chen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometry-Aware 3D Salient Object Detection Network
von: Wang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Which2comm: An Efficient Collaborative Perception Framework for 3D Object Detection
von: Yu, Duanrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SA-Occ: Satellite-Assisted 3D Occupancy Prediction in Real World
von: Chen, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal Collaboration Networks for Geospatial Vehicle Detection in Dense, Occluded, and Large-Scale Events
von: Wu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Efficient 3D Object Detection for Vehicle-Infrastructure Collaboration via Risk-Intent Selection
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Collaborative Reinforcement Learning Based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Trajectory Design for 3D UAV Tracking
von: Zhu, Yujiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Focus Through Motion: RGB-Event Collaborative Token Sparsification for Efficient Object Detection
von: Yang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HPPS: A Hierarchical Progressive Perception System for Luggage Trolley Detection and Localization at Airports
von: Sun, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeGS-PCR: Effective and Robust 3D Point Cloud Registration with Two-Stage Color-Enhanced Geometric-3DGS Fusion
von: Tian, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Edge-Enabled Collaborative Object Detection for Real-Time Multi-Vehicle Perception
von: Richards, Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoDiff: Conditional Diffusion Model for Collaborative 3D Object Detection
von: Huang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point Cloud Feature Coding for Object Detection over an Error-Prone Cloud-Edge Collaborative System
von: Tian, Chongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Flexible 3D Perception: Object-Centric Occupancy Completion Augments 3D Object Detection
von: Zheng, Chaoda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-MM3D: A Large-Scale Synthetic Benchmark for 3D Perception of Unmanned Aerial Vehicles with Multi-Modal Data
von: Zou, Longkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Prediction-as-Perception Framework for 3D Object Detection
von: Zhang, Song, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ZoomNeXt: A Unified Collaborative Pyramid Network for Camouflaged Object Detection
von: Pang, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Partial Weakly-Supervised Oriented Object Detection
von: Liu, Mingxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DAVOS: An Autonomous Vehicle Operating System in the Vehicle Computing Era
von: Wang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Research on Path Optimization for UAV‐Vehicle Collaboration in Emergency Rescue
von: Shouqiang Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Frequency Perception Network for Camouflaged Object Detection
von: Cong, Runmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SOD-YOLO: Enhancing YOLO-Based Detection of Small Objects in UAV Imagery
von: Wang, Peijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RT-DETR++ for UAV Object Detection
von: Shufang, Yuan
Veröffentlicht: (2025)

CCF: Complementary Collaborative Fusion for Domain Generalized Multi-Modal 3D Object Detection
von: Wu, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Boundary-Guided Camouflaged Object Detection
von: Sun, Yujia, et al.
Veröffentlicht: (2022)

UAV3D: A Large-scale 3D Perception Benchmark for Unmanned Aerial Vehicles
von: Ye, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Last-Layer-Centric Feature Recombination: Unleashing 3D Geometric Knowledge in DINOv3 for Monocular Depth Estimation
von: Wang, Gongshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

V2X-DGPE: Addressing Domain Gaps and Pose Errors for Robust Collaborative 3D Object Detection
von: Wang, Sichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Feature Fusion for UAV Object Detection
von: Wang, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V2U4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-UAV Cooperative Perception
von: Li, Weijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CUS3D :CLIP-based Unsupervised 3D Segmentation via Object-level Denoise
von: Yu, Fuyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ONCache: A Cache-Based Low-Overhead Container Overlay Network
von: Lin, Shengkai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SiCP: Simultaneous Individual and Cooperative Perception for 3D Object Detection in Connected and Automated Vehicles
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Uncertainty-aware DETR Enhancement Framework for Object Detection
von: Chen, Xingshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Heterogeneous UAV Swarm Collaborative Search Mission Path Optimization Scheme for Dynamic Targets
von: Kaixin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On-Orbit Space AI: Federated, Multi-Agent, and Collaborative Algorithms for Satellite Constellations
von: Wang, Ziyang
Veröffentlicht: (2026)