InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Long, Yuxing, Cai, Wenzhe, Wang, Hongcheng, Zhan, Guanqi, Dong, Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2406.04882