Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hammoud, Ali, Belcamino, Valerio, Huet, Quentin, Carfì, Alessandro, Khoramshahi, Mahdi, Perdereau, Veronique, Mastrogiovanni, Fulvio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.04950