Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ota, Kei, Jha, Devesh K., Jain, Siddarth, Yerazunis, Bill, Corcodel, Radu, Shukla, Yash, Bronars, Antonia, Romeres, Diego
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.05331