Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Shayan, Zeinab, Cristobal, Jann, Izadi, Mohammadreza, Yazdanshenas, Amin, Naderi, Mehdi, Faieghi, Reza
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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