Buchumschlag

Language Guided Skill Discovery

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rho, Seungeun, Smith, Laura, Li, Tianyu, Levine, Sergey, Peng, Xue Bin, Ha, Sehoon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computation and Language Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
von: Rho, Seungeun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reference Grounded Skill Discovery
von: Rho, Seungeun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LineRides: Line-Guided Reinforcement Learning for Bicycle Robot Stunts
von: Rho, Seungeun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator
von: Li, Chengshu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MANGO: A Benchmark for Evaluating Mapping and Navigation Abilities of Large Language Models
von: Ding, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Coordination
von: Aina, Kehinde O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

ConformalNL2LTL: Translating Natural Language Instructions into Temporal Logic Formulas with Conformal Correctness Guarantees
von: Sundarsingh, David Smith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IROSA: Interactive Robot Skill Adaptation using Natural Language
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Q-learning with Adjoint Matching
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands
von: Lin, Toru, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hexa: Self-Improving for Knowledge-Grounded Dialogue System
von: Jo, Daejin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RACER: Epistemic Risk-Sensitive RL Enables Fast Driving with Fewer Crashes
von: Stachowicz, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Q-SFT: Q-Learning for Language Models via Supervised Fine-Tuning
von: Hong, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods
von: Cao, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agentic Skill Discovery
von: Zhao, Xufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning with Action Chunking
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decoupled Q-Chunking
von: Li, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mental Modeling of Reinforcement Learning Agents by Language Models
von: Lu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diagnosing Robotics Systems Issues with Large Language Models
von: Herrmann, Jordis Emilia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grounding Language Plans in Demonstrations Through Counterfactual Perturbations
von: Wang, Yanwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Can Large Language Models Solve Robot Routing?
von: Huang, Zhehui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Text2Reward: Reward Shaping with Language Models for Reinforcement Learning
von: Xie, Tianbao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RAG-Modulo: Solving Sequential Tasks using Experience, Critics, and Language Models
von: Jain, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Intrinsic Rewards for Decision Making Agents from Large Language Model Feedback
von: Zheng, Qinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The RL/LLM Taxonomy Tree: Reviewing Synergies Between Reinforcement Learning and Large Language Models
von: Pternea, Moschoula, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Prompt Selection and Augmentation for Few Examples Code Generation in Large Language Model and its Application in Robotics Control
von: Wu, On Tai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Foundation Policies with Hilbert Representations
von: Park, Seohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

METRA: Scalable Unsupervised RL with Metric-Aware Abstraction
von: Park, Seohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation
von: Shen, William, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
von: Xu, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making
von: Li, Manling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enabling robots to follow abstract instructions and complete complex dynamic tasks
von: Mon-Williams, Ruaridh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SAME: Learning Generic Language-Guided Visual Navigation with State-Adaptive Mixture of Experts
von: Zhou, Gengze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unfamiliar Finetuning Examples Control How Language Models Hallucinate
von: Kang, Katie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving
von: Zhu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ArCHer: Training Language Model Agents via Hierarchical Multi-Turn RL
von: Zhou, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Feng, Yunhai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning
von: Li, Haozhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)