Neural Visibility Field for Uncertainty-Driven Active Mapping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xue, Shangjie, Dill, Jesse, Mathur, Pranay, Dellaert, Frank, Tsiotras, Panagiotis, Xu, Danfei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.06948