Neural Visibility Field for Uncertainty-Driven Active Mapping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xue, Shangjie, Dill, Jesse, Mathur, Pranay, Dellaert, Frank, Tsiotras, Panagiotis, Xu, Danfei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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