LiSD: An Efficient Multi-Task Learning Framework for LiDAR Segmentation and Detection
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Xu, Jiahua, Zuo, Si, Wei, Chenfeng, Zhou, Wei |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2024
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
LiDARDustX: A LiDAR Dataset for Dusty Unstructured Road Environments
por: Wei, Chenfeng, et al.
Publicado: (2025)
por: Wei, Chenfeng, et al.
Publicado: (2025)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
por: Cai, Xinyu, et al.
Publicado: (2022)
por: Cai, Xinyu, et al.
Publicado: (2022)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
por: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Publicado: (2025)
por: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Publicado: (2025)
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023)
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023)
A Point-Based Approach to Efficient LiDAR Multi-Task Perception
por: Lang, Christopher, et al.
Publicado: (2024)
por: Lang, Christopher, et al.
Publicado: (2024)
LPFormer: LiDAR Pose Estimation Transformer with Multi-Task Network
por: Ye, Dongqiangzi, et al.
Publicado: (2023)
por: Ye, Dongqiangzi, et al.
Publicado: (2023)
LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
por: Fan, Bohao, et al.
Publicado: (2023)
por: Fan, Bohao, et al.
Publicado: (2023)
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
por: Yan, Xu, et al.
Publicado: (2023)
por: Yan, Xu, et al.
Publicado: (2023)
DSLO: Deep Sequence LiDAR Odometry Based on Inconsistent Spatio-temporal Propagation
por: Zhang, Huixin, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhang, Huixin, et al.
Publicado: (2024)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
por: Montalvo, Javier, et al.
Publicado: (2025)
por: Montalvo, Javier, et al.
Publicado: (2025)
NUC-Net: Non-uniform Cylindrical Partition Network for Efficient LiDAR Semantic Segmentation
por: Wang, Xuzhi, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Xuzhi, et al.
Publicado: (2025)
BaSAL: Size-Balanced Warm Start Active Learning for LiDAR Semantic Segmentation
por: Wei, Jiarong, et al.
Publicado: (2023)
por: Wei, Jiarong, et al.
Publicado: (2023)
Collaborative Learning for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2026)
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2026)
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
por: Mohapatra, Sambit, et al.
Publicado: (2023)
por: Mohapatra, Sambit, et al.
Publicado: (2023)
HyperLiDAR: Adaptive Post-Deployment LiDAR Segmentation via Hyperdimensional Computing
por: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Publicado: (2026)
por: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Publicado: (2026)
FLARES: Fast and Accurate LiDAR Multi-Range Semantic Segmentation
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2025)
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2025)
An Experimental Study of SOTA LiDAR Segmentation Models
por: Chen, Bike, et al.
Publicado: (2025)
por: Chen, Bike, et al.
Publicado: (2025)
LOSC: LiDAR Open-voc Segmentation Consolidator
por: Samet, Nermin, et al.
Publicado: (2025)
por: Samet, Nermin, et al.
Publicado: (2025)
PC-BEV: An Efficient Polar-Cartesian BEV Fusion Framework for LiDAR Semantic Segmentation
por: Qiu, Shoumeng, et al.
Publicado: (2024)
por: Qiu, Shoumeng, et al.
Publicado: (2024)
OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
por: Liu, Youquan, et al.
Publicado: (2026)
por: Liu, Youquan, et al.
Publicado: (2026)
LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
por: Chen, Qifeng, et al.
Publicado: (2025)
por: Chen, Qifeng, et al.
Publicado: (2025)
CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation
por: Zhao, Guoyang, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhao, Guoyang, et al.
Publicado: (2024)
FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation
por: Xu, Xiang, et al.
Publicado: (2023)
por: Xu, Xiang, et al.
Publicado: (2023)
ELiTe: Efficient Image-to-LiDAR Knowledge Transfer for Semantic Segmentation
por: Zhang, Zhibo, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhang, Zhibo, et al.
Publicado: (2024)
Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
por: Zhou, Beibei, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhou, Beibei, et al.
Publicado: (2025)
Relative Energy Learning for LiDAR Out-of-Distribution Detection
por: Li, Zizhao, et al.
Publicado: (2025)
por: Li, Zizhao, et al.
Publicado: (2025)
Inconsistency-based Active Learning for LiDAR Object Detection
por: Rivera, Esteban, et al.
Publicado: (2025)
por: Rivera, Esteban, et al.
Publicado: (2025)
RAFT -- A Domain Adaptation Framework for RGB & LiDAR Semantic Segmentation
por: Humes, Edward, et al.
Publicado: (2025)
por: Humes, Edward, et al.
Publicado: (2025)
Learning to Generate 4D LiDAR Sequences
por: Liang, Ao, et al.
Publicado: (2025)
por: Liang, Ao, et al.
Publicado: (2025)
LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
por: Chen, Qifeng, et al.
Publicado: (2024)
por: Chen, Qifeng, et al.
Publicado: (2024)
3D Learnable Supertoken Transformer for LiDAR Point Cloud Scene Segmentation
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
3D-AVS: LiDAR-based 3D Auto-Vocabulary Segmentation
por: Wei, Weijie, et al.
Publicado: (2024)
por: Wei, Weijie, et al.
Publicado: (2024)
Distilling Diffusion Models to Efficient 3D LiDAR Scene Completion
por: Zhang, Shengyuan, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhang, Shengyuan, et al.
Publicado: (2024)
DQFormer: Towards Unified LiDAR Panoptic Segmentation with Decoupled Queries
por: Yang, Yu, et al.
Publicado: (2024)
por: Yang, Yu, et al.
Publicado: (2024)
TASeg: Temporal Aggregation Network for LiDAR Semantic Segmentation
por: Wu, Xiaopei, et al.
Publicado: (2024)
por: Wu, Xiaopei, et al.
Publicado: (2024)
Adaptive Augmentation-Aware Latent Learning for Robust LiDAR Semantic Segmentation
por: Li, Wangkai, et al.
Publicado: (2026)
por: Li, Wangkai, et al.
Publicado: (2026)
NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
por: Zhang, Junge, et al.
Publicado: (2023)
por: Zhang, Junge, et al.
Publicado: (2023)
LiDARDraft: Generating LiDAR Point Cloud from Versatile Inputs
por: Wei, Haiyun, et al.
Publicado: (2025)
por: Wei, Haiyun, et al.
Publicado: (2025)
Multi-Space Alignments Towards Universal LiDAR Segmentation
por: Liu, Youquan, et al.
Publicado: (2024)
por: Liu, Youquan, et al.
Publicado: (2024)
Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
por: Piroli, Aldi, et al.
Publicado: (2024)
por: Piroli, Aldi, et al.
Publicado: (2024)
Ejemplares similares
-
LiDARDustX: A LiDAR Dataset for Dusty Unstructured Road Environments
por: Wei, Chenfeng, et al.
Publicado: (2025) -
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
por: Cai, Xinyu, et al.
Publicado: (2022) -
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
por: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Publicado: (2025) -
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023) -
A Point-Based Approach to Efficient LiDAR Multi-Task Perception
por: Lang, Christopher, et al.
Publicado: (2024)