Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tan, Kaige, Niu, Xuezhi, Ji, Qinglei, Feng, Lei, Törngren, Martin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2406.07065