Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Niu, Xuezhi, Tan, Kaige, Feng, Lei
Format: Preprint
Publié: 2024
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!