OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Bo, Lu, Chuanzhao, Pan, Yan, Chen, Fu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2406.07294