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Design and Control of a Compact Series Elastic Actuator Module for Robots in MRI Scanners

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Binghan, Zhao, Naichen, Guo, David Y., Paxson, Charles H., De Goyeneche, Alfredo, Lustig, Michael, Liu, Chunlei, Fearing, Ronald S.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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