Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Taekyung, Panagou, Dimitra
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2406.07728