Buchumschlag

Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Taekyung, Panagou, Dimitra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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