Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Xinyu, Liu, Yuhan, Chang, Haonan, Boularias, Abdeslam
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.07837