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Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xinyu, Liu, Yuhan, Chang, Haonan, Boularias, Abdeslam
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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