A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Liu, Wansong, Liu, Chang, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.08283