Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yingyan, Fan, Lue, He, Jiawei, Wang, Yuqi, Chen, Yuntao, Zhang, Zhaoxiang, Tan, Tieniu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
di: Shang, Shuyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shang, Shuyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
di: Shang, Shuyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shang, Shuyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
FreeVS: Generative View Synthesis on Free Driving Trajectory
di: Wang, Qitai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Qitai, et al.
Pubblicazione: (2024)
DrivingGPT: Unifying Driving World Modeling and Planning with Multi-modal Autoregressive Transformers
di: Chen, Yuntao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yuntao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
di: Wang, Linbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Linbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
FutureX: Enhance End-to-End Autonomous Driving via Latent Chain-of-Thought World Model
di: Lin, Hongbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Hongbin, et al.
Pubblicazione: (2025)
World4Drive: End-to-End Autonomous Driving via Intention-aware Physical Latent World Model
di: Zheng, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Latent Chain-of-Thought World Modeling for End-to-End Driving
di: Tan, Shuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Shuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DrivingDojo Dataset: Advancing Interactive and Knowledge-Enriched Driving World Model
di: Wang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Weakly Supervised 3D Object Detection with Multi-Stage Generalization
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fully Sparse Fusion for 3D Object Detection
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2023)
ResWorld: Temporal Residual World Model for End-to-End Autonomous Driving
di: Zhang, Jinqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jinqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
DeepSight: Long-Horizon World Modeling via Latent States Prediction for End-to-End Autonomous Driving
di: Zhang, Lingjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Lingjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
SparseWorld: Enhancing End-to-End Autonomous Driving via World Models with Sparse Scene Representation
di: Wang, Ruoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Ruoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
di: Han, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
ExploreVLA: Dense World Modeling and Exploration for End-to-End Autonomous Driving
di: Sheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving
di: Li, Jiankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jiankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
DriveFuture: Future-Aware Latent World Models for Autonomous Driving
di: Hong, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hong, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
World Model-Based End-to-End Scene Generation for Accident Anticipation in Autonomous Driving
di: Guan, Yanchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guan, Yanchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation
di: Chu, Detian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chu, Detian, et al.
Pubblicazione: (2024)
GoClick: Lightweight Element Grounding Model for Autonomous GUI Interaction
di: Li, Hongxin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Hongxin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unraveling the Effects of Synthetic Data on End-to-End Autonomous Driving
di: Ge, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ge, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
MAPLE: Latent Multi-Agent Play for End-to-End Autonomous Driving
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2026)
MindDrive: An All-in-One Framework Bridging World Models and Vision-Language Model for End-to-End Autonomous Driving
di: Sun, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving
di: Zheng, Wenzhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Wenzhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Vision-Language-Action Model
di: Wang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
LMAD: Integrated End-to-End Vision-Language Model for Explainable Autonomous Driving
di: Song, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FreeSim: Toward Free-viewpoint Camera Simulation in Driving Scenes
di: Fan, Lue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fan, Lue, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perception in Plan: Coupled Perception and Planning for End-to-End Autonomous Driving
di: Zhang, Bozhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Bozhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
ComDrive: Comfort-Oriented End-to-End Autonomous Driving
di: Wang, Junming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Junming, et al.
Pubblicazione: (2024)
NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos
di: Yang, Yuxue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Yuxue, et al.
Pubblicazione: (2026)
ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving
di: Zheng, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
WiseAD: Knowledge Augmented End-to-End Autonomous Driving with Vision-Language Model
di: Zhang, Songyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Songyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SparseAD: Sparse Query-Centric Paradigm for Efficient End-to-End Autonomous Driving
di: Zhang, Diankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Diankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Learning from Scene Embeddings for End-to-End Autonomous Driving
di: Jiang, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Driving in Corner Case: A Real-World Adversarial Closed-Loop Evaluation Platform for End-to-End Autonomous Driving
di: Geng, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Geng, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation
di: Guo, Mingzhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Mingzhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
di: Shang, Shuyao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
di: Shang, Shuyao, et al.
Pubblicazione: (2026) -
FreeVS: Generative View Synthesis on Free Driving Trajectory
di: Wang, Qitai, et al.
Pubblicazione: (2024) -
DrivingGPT: Unifying Driving World Modeling and Planning with Multi-modal Autoregressive Transformers
di: Chen, Yuntao, et al.
Pubblicazione: (2024)