BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Naik, Lakshadeep, Kalkan, Sinan, Sørensen, Sune L., Kjærgaard, Mikkel B., Krüger, Norbert
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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